桔梗

聲優:日高琉璃子

五十年前守護四魂之玉的巫女，被半妖奈落所騙而封印半妖犬夜叉，然後帶著四魂之玉重傷死去。五十年後犬夜叉的封印被戈薇解開，而桔梗也被妖魔施法復活。她對犬夜叉的誤會未消除，都不知會怎樣...

日暮戈薇

聲優:雪乃五月

女主角，巫女桔梗的轉生，在偶然的情況下來到犬夜叉的時代，解開犬夜叉的封印，卻打破了四魂之玉，四魂之玉即使是碎片也會增強妖怪的力量，從此和同伴們展開找尋四魂之玉碎片之旅...

珊瑚

聲優:桑島法子

驅魔村是以幫人消滅妖怪為生的村莊，當中的高手就是珊瑚。由於奈落的奸計，使珊瑚的弟弟琥珀受奈落所控，成為了奈落的手下。奈落也趁珊瑚不在驅魔村時，唆使妖魔毀滅驅魔村，欺騙珊瑚是犬夜叉所為......最後她對犬夜叉的誤會消除，成為犬夜叉的顆伴，但是琥珀一天在奈落手上，珊瑚一天也要被奈落要脅......